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　　探索深海世界，看海底“麒麟”顯身手！

　　“麒麟”來(lái)了，中國(guó)船舶集團(tuán)旗下七一九所承擔(dān)的“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)“深海爬游混合型無(wú)人潛水器研制”項(xiàng)目，近日通過(guò)綜合績(jī)效評(píng)價(jià)。

　　大名“麒麟”號(hào)！

　　該潛水器可滿足深海復(fù)雜海底環(huán)境近距離精確穩(wěn)定觀測(cè)、輔助作業(yè)等需求，將為海洋資源勘探、海底環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急搜救以及信息搜集及處置提供新的裝備手段，具有重要的科研和應(yīng)用價(jià)值。

　　海底“自由行”不是夢(mèng)。

　　Q1 深海無(wú)人潛水器如何兼顧速度和精度？

　　深海爬游混合型無(wú)人潛水器就是是一種既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平臺(tái)。

　　它兼具無(wú)人自主航行器（AUV）高效、大范圍的機(jī)動(dòng)能力以及遙控航行器（ROV）的精確移動(dòng)定位能力，具有穩(wěn)定性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。

　　Q2 該潛水器要如何操縱？

　　“麒麟”號(hào)以高性能電池為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，七一九所為其開(kāi)發(fā)了水下多足爬行與穩(wěn)定巡游控制軟件，能實(shí)現(xiàn)智能自主行動(dòng)，也可對(duì)其進(jìn)行遙控控制。

　　在搭乘上海打撈局“深潛”號(hào)于南海進(jìn)行演示驗(yàn)證試驗(yàn)時(shí)，“麒麟”號(hào)共完成了一次300米級(jí)，兩次1000米級(jí)三個(gè)潛次的試驗(yàn)。

　　在千米級(jí)潛次試驗(yàn)中，潛水器：

　　#  由水面釋放自由下潛；
　　#  穩(wěn)定著底深度1006米；
　　#  在海底完成直行、轉(zhuǎn)彎、側(cè)移等動(dòng)作；
　　#  對(duì)海底模擬目標(biāo)及其附近的地形、地貌、底質(zhì)等情況進(jìn)行了抵近觀察和水體取樣；
　　#  離底上浮，完成定向巡游和巡游轉(zhuǎn)向功能測(cè)試；
　　#  順利回收。

　　試驗(yàn)過(guò)程中，潛水器通過(guò)自身攜帶的攝像和聲納設(shè)備獲取了潛浮、爬行、游動(dòng)全過(guò)程的高清影像和海底目標(biāo)物探測(cè)數(shù)據(jù)。

　　 # 五年磨一劍 #

　　該項(xiàng)目歷時(shí)5年，從概念方案、原理樣機(jī)、中間試驗(yàn)樣機(jī)到最終的海試工程樣機(jī)，歷經(jīng)多輪迭代開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)優(yōu)化，經(jīng)過(guò)多重試驗(yàn)驗(yàn)證和技術(shù)攻關(guān)。

　　 # 專家組高度評(píng)價(jià) #

　　在中國(guó)21世紀(jì)議程管理中心對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行綜合績(jī)效評(píng)價(jià)過(guò)程中，以中國(guó)工程院院士嚴(yán)新平為組長(zhǎng)的專家組認(rèn)為，項(xiàng)目按照任務(wù)書(shū)要求，完成了爬游總體集成優(yōu)化、抗擾流穩(wěn)定控制等研究?jī)?nèi)容，成功研制了爬游混合型無(wú)人潛水器工程樣機(jī)，開(kāi)發(fā)了水下多足爬行與穩(wěn)定巡游控制軟件，并順利通過(guò)了海試驗(yàn)證。專家組還肯定了項(xiàng)目研制的創(chuàng)新性。


| 來(lái)   源：七一九所
| 責(zé)   編：鄺展婷
| 校   對(duì)：周   芒
| 審   核：甘豐錄/項(xiàng)   麗